feat: v0.1.0更新

include/1225pc_viewer.h

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+#pragma once
+#include <cstddef>
+#include <cstdint>
+
+// 初始化显示模块（内部创建线程）
+bool pc_viewer_start();
+
+// 停止显示模块
+void pc_viewer_stop();
+
+// 推送一帧 XYZ 数据（float，xyzxyz...）
+// 只显示最新一帧，旧数据会被覆盖
+void pc_viewer_update(
+    const float* xyz,
+    size_t point_count,
+    uint32_t block_id
+);