18 lines
320 B
C++
18 lines
320 B
C++
#pragma once
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#include <cstddef>
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#include <cstdint>
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// 初始化显示模块（内部创建线程）
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bool pc_viewer_start();
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// 停止显示模块
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void pc_viewer_stop();
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// 推送一帧 XYZ 数据（float，xyzxyz...）
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// 只显示最新一帧，旧数据会被覆盖
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void pc_viewer_update(
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const float* xyz,
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size_t point_count,
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||
uint32_t block_id
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);
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