#pragma once
#include <cstddef>
#include <cstdint>

// 初始化显示模块（内部创建线程）
bool pc_viewer_start();

// 停止显示模块
void pc_viewer_stop();

// 推送一帧 XYZ 数据（float，xyzxyz...）
// 只显示最新一帧，旧数据会被覆盖
void pc_viewer_update(
    const float* xyz,
    size_t point_count,
    uint32_t block_id
);