@echo off
chcp 65001 >nul
REM CMake配置脚本 - Windows版本
REM 请根据实际安装路径修改以下变量

echo ========================================
echo Viewer CMake配置脚本
echo ========================================
echo.

REM 设置库路径（请根据实际安装路径修改）
set PCL_DIR=C:\Program Files\PCL 1.15.1\cmake
set OpenCV_DIR=C:\opencv\build
set Qt6_DIR=C:\Qt\6.10.1\msvc2022_64

echo 检查库路径...
if not exist "%PCL_DIR%" (
    echo [警告] PCL路径不存在: %PCL_DIR%
    echo 请修改configure.bat中的PCL_DIR变量
)

if not exist "%OpenCV_DIR%" (
    echo [警告] OpenCV路径不存在: %OpenCV_DIR%
    echo 请修改configure.bat中的OpenCV_DIR变量
)

if not exist "%Qt6_DIR%" (
    echo [警告] Qt6路径不存在: %Qt6_DIR%
    echo 请修改configure.bat中的Qt6_DIR变量
)

echo.
echo 开始配置CMake...
echo.

cmake -B build -S . ^
  -DPCL_DIR="%PCL_DIR%" ^
  -DOpenCV_DIR="%OpenCV_DIR%" ^
  -DCMAKE_PREFIX_PATH="%Qt6_DIR%" ^
  -G "Visual Studio 18 2026" ^
  -A x64

if %ERRORLEVEL% EQU 0 (
    echo.
    echo ========================================
    echo CMake配置成功！
    echo ========================================
    echo.
    echo 下一步：
    echo 1. 打开 build\Viewer.sln 使用Visual Studio编译
    echo 2. 或运行: cmake --build build --config Release
    echo.
) else (
    echo.
    echo ========================================
    echo CMake配置失败！
    echo ========================================
    echo 请检查库路径是否正确
    echo.
)

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