feat: 添加点云着色按钮 适配调整后的下位机图像采集方式

src/gui/MainWindow.h

@@ -140,6 +140,7 @@ private:
     QPushButton *m_leftIRToggle;
     QPushButton *m_rightIRToggle;
     QPushButton *m_rgbToggle;
+    QPushButton *m_pointCloudColorToggle;  // 点云颜色开关
 
     // 单目/双目模式切换按钮
     QPushButton *m_monocularBtn;
@@ -207,8 +208,10 @@ private:
     int m_totalRgbFrameCount;
     double m_currentRgbFps;
 
-    // RGB解码处理标志（防止线程积压）
+    // 解码处理标志（防止线程积压导致闪烁）
     QAtomicInt m_rgbProcessing;
+    QAtomicInt m_leftIRProcessing;
+    QAtomicInt m_rightIRProcessing;
     int m_rgbSkipCounter;  // RGB帧跳过计数器
 
     // 相机启用状态标志（防止关闭后闪烁）