feat: 添加点云着色按钮 适配调整后的下位机图像采集方式

src/core/NetworkManager.cpp

@@ -134,23 +134,8 @@ bool NetworkManager::sendStopCommand()
 
 bool NetworkManager::sendExposureCommand(int exposureTime)
 {
-    // 同时发送结构光曝光命令（UART控制激光器，单位μs）
     QString exposureCommand = QString("EXPOSURE:%1").arg(exposureTime);
-    bool success1 = sendCommand(exposureCommand);
-
-    // 同时发送红外相机曝光命令（通过触发脉冲宽度控制，单位μs）
-    // 下位机会将此值用作manual_trigger_pulse()的脉冲宽度参数
-    // 脉冲宽度直接决定相机的实际曝光时间
-    int irExposure = exposureTime;
-
-    // 限制在有效范围内（1000μs ~ 100000μs，避免脉冲太短导致相机无法触发）
-    if (irExposure < 1000) irExposure = 1000;
-    if (irExposure > 100000) irExposure = 100000;
-
-    QString irExposureCommand = QString("IR_EXPOSURE:%1").arg(irExposure);
-    bool success2 = sendCommand(irExposureCommand);
-
-    return success1 && success2;
+    return sendCommand(exposureCommand);
 }
 
 // ========== 传输开关命令 ==========