feat: 添加点云着色按钮 适配调整后的下位机图像采集方式

include/gui/PointCloudWidget.h

@@ -19,6 +19,10 @@ public:
     // 更新点云显示
     void updatePointCloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud);
 
+    // 颜色模式控制
+    void setColorMode(bool enabled);
+    bool colorMode() const;
+
 private:
     QLabel *m_statusLabel;
     PointCloudGLWidget *m_glWidget;