feat: 重新规划ui布局；增加左右红外以及rgb相机可视化

include/gui/PointCloudGLWidget.h

@@ -49,6 +49,10 @@ private:
     std::vector<float> m_vertices;
     int m_pointCount;
 
+    // 固定的点云中心点（避免抖动）
+    QVector3D m_fixedCenter;
+    bool m_centerInitialized;
+
     // 相机参数
     QMatrix4x4 m_projection;
     QMatrix4x4 m_view;