feat: 重新规划ui布局；增加左右红外以及rgb相机可视化

README.md

@@ -148,7 +148,7 @@ C:\Program Files\D330Viewer\
 - ✅ UDP网络通信（GVSP协议解析）
 - ✅ 自动设备扫描和发现
 - ✅ 相机连接管理（连接/断开）
-- ✅ 命令发送（START/STOP/ONCE）
+- ✅ 命令发送（START/STOP）
 
 #### 可视化
 - ✅ 实时深度图显示（OpenCV，垂直翻转校正）
@@ -161,7 +161,7 @@ C:\Program Files\D330Viewer\
 
 #### 用户界面
 - ✅ Qt6 GUI主窗口（三栏布局）
-- ✅ 相机控制面板（START/STOP/ONCE按钮）
+- ✅ 相机控制面板（START/STOP按钮）
 - ✅ 曝光时间调节（滑块，范围460-100000μs）
 - ✅ 网络配置（IP地址、端口设置）
 - ✅ 连接状态指示
@@ -258,7 +258,6 @@ d330viewer/
 
 5. **停止采集**
    - 点击"停止"按钮停止采集
-   - 点击"单次"按钮采集单帧
 
 ### 点云交互操作