fix: 更新msi打包流程，相关说明同步至README；

fix: 修改代码遗留版本号和项目名称问题，同步至最新版本和名称;
fix: 修复代码可视化图像方向bug

src/core/PointCloudProcessor.cpp

@@ -103,7 +103,7 @@ bool PointCloudProcessor::initializeOpenCL()
         "float z = depth[idx] * z_scale; "
         // 完全平面的圆柱投影：X和Y直接使用像素坐标，缩放到合适的范围
         "xyz[idx*3] = (x - cx) * 2.0f; "  // X坐标，缩放系数2.0
-        "xyz[idx*3+1] = (y - cy) * 2.0f; "  // Y坐标，缩放系数2.0
+        "xyz[idx*3+1] = -(y - cy) * 2.0f; "  // Y坐标取反，修正上下颠倒
         "xyz[idx*3+2] = z; "
         "}";