update: 扩大ip搜索范围，修改点云可视化逻辑，添加上位机与下位机曝光值同步

include/gui/PointCloudGLWidget.h

@@ -25,6 +25,7 @@ public:
     void updatePointCloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud);
     void setColorMode(bool enabled) { m_colorMode = enabled ? 1 : 0; update(); }
     bool colorMode() const { return m_colorMode != 0; }
+    void resetView();  // 重置视角到初始状态
 
 protected:
     void initializeGL() override;